Robert Walter Johnson (16 avril 1899 - 28 juin 1971) est un médecin et fondateur de l'Association américaine de tennis junior pour un programme de développement des jeunes Afro-Américains, où il a entraîné et favorisé la carrière de grands noms du tennis comme Arthur Ashe ou Althea Gibson. Il est membre du International Tennis Hall of Fame depuis 2009.