Robert Walker, baron Walker de Gestingthorpe GBS PC (né le 17 mars 1938) est un avocat anglais et ancien juge de la Cour suprême du Royaume-Uni. Il est également juge non permanent de la Cour d'appel final de Hong Kong . Il siège à la Chambre des lords comme crossbencher jusqu'à sa retraite de la Chambre le 17 mars 2021.