Robert Tyrakowski est un footballeur français, né le 5 mars 1944 à Marles-les-Mines (Pas-de-Calais) et mort le 4 juillet 2008 à Grand-Laviers (Somme), qui jouait au poste de défenseur du début des années 1960 jusqu'au milieu des années 1970 puis entraîneur du milieu des années 1970 jusqu'au milieu des années 2000.