Robert D. «Bob» Skelton (né le 25 juin 1903 à Wilmette en Illinois aux États-Unis - mort le 25 juin 1977 à Houston au Texas aux États-Unis) est un nageur américain qui a remporté une médaille d'or olympique dans la discipline du 200 mètres brasse à l'occasion des Jeux olympiques de 1924 à Paris en France. En 1977, il meurt le jour de son 74e anniversaire.