Robert P. Higgins est un zoologiste marin américain né à Denver au Colorado en 1932. Il a étudié notamment les kinorhynches, les loricifères, les tardigrades et les crustacés. Il a travaillé à l'Université Duke puis à la Smithsonian Institution puis à l'Université de Caroline du Nord à Asheville, depuis 1996 il est retraité.