Robert Johnson (v. 1583 – 1633) est un compositeur et luthiste anglais actif de la fin du règne d'Élisabeth Ire d'Angleterre au début du règne de Charles Ier. Il est le fils de John Johnson, luthiste de la reine Élisabeth Ire. On l'appelle parfois Robert Johnson II pour le distinguer du compositeur écossais Robert Johnson (1500 ? – 1560 ?).