Sir Robert Bruce Cotton (22 janvier 1570 ou 1571 – 6 mai 1631), 1er baronnet, est un homme politique anglais. Il possédait une connaissance particulière des chartes et des droits de la couronne, et rédigea sur ce sujet de savants mémoires, publiés en 1652. Il avait formé une bibliothèque de chartes et de vieux manuscrits que ses héritiers donnèrent à l'État, et qui est connue sous le nom de bibliothèque Cotton.