Riwallon de Vitré dit le Vicaire (~ 980 † ~ 1040), est le premier baron de Vitré et seigneur d'Acigné et de Marcillé. Il régna de 1008 à sa mort. Il est le fondateur de la Famille de Vitré et est à l'origine de la fondation de celle d'Acigné. Il fit construire son château à Marcillé qui fut le premier chef lieu de la baronnie.