Le rio Taquari est une rivière brésilienne qui coule dans les États de Mato Grosso et de Mato Grosso do Sul. C'est un des principaux affluents du río Paraguay auquel il donne ses eaux en rive gauche. C'est donc un sous-affluent du fleuve Paraná. Il ne faut pas le confondre avec la rivière homonyme qui coule dans l'État de Rio Grande do Sul.