Richardis de Wittelsbach ou Richardis de Bavière ou encore Richardis von Scheyern-Wittelsbach (née en 1173 à Kelheim et morte le 7 décembre 1231 à Ruremonde) fut une femme noble allemande. Elle était la fille du comte palatin Otto Ier de Bavière (qui devint plus tard le premier Wittelsbach à accéder au titre de duc de Bavière) et son épouse Agnès de Looz.