Le Renault ZO est un autorail à voie normale produit en 6 exemplaires Renault en 1933 pour l'administration des chemins de fer de l'État. Ces autorails sont à l'origine affectés au transport de journaux depuis Paris vers certaines gares de province avec prise de voyageurs au retour. Ils cessent de circuler pour la SNCF en 1959. D'autres ZO, ainsi que le modèle amélioré ACB, sont également construits pour deux compagnies françaises de chemins de fer secondaires et pour une compagnie espagnole.