Le RV Kaiyo était un navire océanographique de la Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (JAMSTEC) dont le quartier général est à Yokosuka. C'était un grand catamaran expérimental de type SWATCH, navire de soutien pour des missions sous-marines du ROV Dolphin-3K. Il a été retiré du service le 15 décembre 2015.