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- RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation . Les fonctionnalités du langage incluent:
* Paramètres de routine :
* Procédures - utilisées comme sous-programme.
* Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
* Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
* Expressions arithmétiques et logiques
* Gestion automatique des erreurs
* Programmes modulaires
* Multi-tâches (fr)
- RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation . Les fonctionnalités du langage incluent:
* Paramètres de routine :
* Procédures - utilisées comme sous-programme.
* Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
* Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
* Expressions arithmétiques et logiques
* Gestion automatique des erreurs
* Programmes modulaires
* Multi-tâches (fr)
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- RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation . Les fonctionnalités du langage incluent: (fr)
- RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation . Les fonctionnalités du langage incluent: (fr)
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