Les places qualificatives sont attribuées par le biais du classement mondial de la Fédération mondiale de taekwondo du 31 mars 2015. 112 places sont attribuées par ce système, 14 dans chaque épreuve. En outre, 8 places pour l'universalité, une par épreuve sont attribués, ainsi qu'une place par épreuve pour l'Azerbaïdjan en tant que pays organisateur. Chaque Comité national olympique est limité à un maximum de huit athlètes au total avec un maximum d'un athlète par épreuve.