Prospero (U XVIII Prospero) est un satellite naturel d'Uranus. Prospero fut découvert en 1999 par l'équipe de Matthew J. Holman. Sa désignation temporaire fut S/1999 U 3. Comme la plupart des satellites extérieurs d'Uranus, son orbite est rétrograde. Le nom « Prospero » vient de celui du sorcier, duc de Milan dans la pièce La Tempête de William Shakespeare.