Oursin à piquants épineux Prionocidaris baculosa Oursin à piquants épineux. Espèce Prionocidaris baculosaLamarck, 1816 Prionocidaris baculosa, communément appelé Oursin à piquants épineux, est une espèce d'oursins de la famille des Cidaridae, que l'on trouve dans le bassin Indo-pacifique.