Picos est une ville brésilienne du sud-est de l'État du Piauí. Elle se situe par une latitude de 07° 04' 37" sud et par une longitude de 41° 28' 01" ouest, à une altitude de 206 mètres. Sa population était estimée à 71 825 habitants en 2006. La municipalité s'étend sur 803 km².