Penicuik est une ville en Écosse, de 20 000 habitants. Elle se trouve au sud d'Édimbourg, dans le council area et de la région de lieutenance du Midlothian. Son nom est dérivé de celtique britannique et signifie « colline du coucou ». La ville est jumelée avec la ville française de L'Isle-sur-la-Sorgue en Provence et Lautrec dans le Tarn.