Pedro Rodrigues Filho (né le 17 juillet 1954 à Santa Rita do Sapucaí) est un tueur en série brésilien. Surnommé Pedrinho Matador et arrêté une première fois en 1973, il est condamné en 2003 à 128 ans de prison ferme pour le meurtre d'au moins 71 personnes. Il est considéré comme l'un des tueurs en série les plus meurtriers de l'histoire de la criminalité.