P/2021 U3 (Attard-Maury) est une comète de la famille de Jupiter découverte le 24 octobre 2021 par et Alain Maury. La comète avait une magnitude de 19 lors de sa découverte. C'est la deuxième comète découverte avec la technique de (en anglais : synthetic tracking), en utilisant le logiciel Tycho, dans le cadre du programme d'observation MAP (Maury/Attard/).