Le NRP Dom Carlos I (A522) est un navire océanographique de la Marine portugaise de classe Dom Carlos I. Il porte le nom du roi Carlos Ier et son port d'attache est la base navale de Lisbonne à Almada. Auparavant, il était un navire de la (en), navire de surveillance de l'United States Naval Ship (USNS) et portait le nom de USNS Audacious (T-AGOS-11).