Le NHi Sirius (H-21) est un vieux navire hydro-océanographique de la Marine brésilienne. C'est le premier navire de la marine brésilienne conçu spécifiquement pour le service hydrographique et le premier à pouvoir fonctionner avec hélicoptère. Il est le premier à porter le nom de Sirius, étoile principale de la constellation du Grand Chien.