NGC 5161 est une vaste galaxie spirale située dans la constellation du Centaure à environ 109 millions d'années-lumière de la Voie lactée. NGC 5161 a été découvert par l'astronome britannique John Herschel en 1836. La classe de luminosité de NGC 5161 est III et elle présente une large raie HI. Elle renferme également des régions d'hydrogène ionisé. NGC 5161 a été utilisé par Gérard de Vaucouleurs comme une galaxie de type morphologique SB(s)cd dans son atlas des galaxies.