NGC 3931 est une petite galaxie lenticulaire située dans la constellation de la Grande Ourse à environ 38 millions d'années-lumière. NGC 3931 a été découvert par l'astronome germano-britannique William Herschel en 1789. En plusieurs endroits, NGC 3931 est aussi désigné comme NGC 3917A. NGC 3931 a été utilisé par Gérard de Vaucouleurs comme une galaxie de type morphologique SA00 dans son atlas des galaxies. NGC 3931 présente une large raie HI.