Le monastère de Milentija (en serbe cyrillique : Манастир Милентија ; en serbe latin : Manastir Milentija) est un monastère orthodoxe serbe situé à Milentija, dans le district de Rasina et dans la municipalité de Brus en Serbie. Il est inscrit sur la liste des monuments culturels de grande importance de la République de Serbie (identifiant no SK 408).