Sept ans après la sortie de l'ancien modèle, DaimlerChrysler a annoncé la nouvelle génération de la Classe C le 18 janvier 2007, dévoilée au salon de l'automobile de Genève. Les ventes ont commencé le 31 mars 2007 dans toute l'Europe. Elle est restylée au printemps 2011. Ces nouveaux modèles Classe C possèdent un design inspiré de la dernière Classe S et quelques fonctions de la Classe CLS. La Classe C propose comme le reste de la gamme Mercedes des modèles quatre roues motrices appelés 4MATIC.