Maître principal est un grade de la Marine française. C'est le deuxième du corps des officiers-mariniers supérieurs. Il est l'équivalent du grade d’adjudant-chef des armées de terre et de l'air, ainsi qu'en gendarmerie nationale. L'insigne de grade est composé d'un galon or et de deux soutaches, l'une or et l'autre argent. Son appellation réglementaire est « maître principal » mais il est appelé couramment « cipal ».
