Martin Jellinghaus, né le 26 octobre 1944 à Lauf an der Pegnitz, est un ancien athlète allemand qui courait sur 400 m et faisait partie des meilleurs sur cette distance à la fin des années 1960 et au début des années 1970. Aux Jeux olympiques d'été de 1968, il remporte le bronze en relais 4 × 400 m pour l'Allemagne de l'Ouest avec Helmar Müller, Gerhard Hennige and Manfred Kinder.
