L'Allemagne a mis en service plus de 1 500 sous-marins (en allemand : Unterseeboot) dans ses différentes marines depuis 1906 jusqu'à nos jours. Les sous-marins ont généralement été désignés par un U suivi d'un numéro, bien que les sous-marins côtiers de la Première Guerre mondiale et les sous-marins côtiers mouilleurs de mines aient utilisé les préfixes UB et UC, respectivement. Lorsque l'Allemagne a repris la construction de sous-marins dans les années 1930, la numérotation des sous-marins a été relancée à 1. La renumérotation a été relancée à 1 une troisième fois lorsque l'Allemagne a repris la construction de sous-marins dans les années 1960.
