Rochefort (-en-Terre depuis 1892) est l'une des plus anciennes seigneuries de Bretagne. L'isolement de Rochefort la prédisposait à l'établissement d'une place forte. La famille Rochefort bâtit un château vers le XIIIe siècle au sommet d'une colline dominant la ville. Les seigneurs de Rochefort avaient droit de haute, moyenne et basse justice.