Le naturaliste suédois Carl von Linné a fondé les bases du système moderne de la nomenclature binominale. En 1758, dans la dixième édition de son « Système de la nature », il introduit l'ordre des primates, qui comprend quatre genres : Homo (les humains), Simia (les singes), Lemur (les lémuriens) et Vespertilio (les chauves-souris).