Cet article dresse la liste des planètes mineures (astéroïdes, centaures, objets transneptuniens et assimilés) non numérotées découvertes en 2012 dans l'ordre de leur découverte. Au 27 octobre 2021, 541 608 des 1 148 619 planètes mineures répertoriées par le Centre des planètes mineures ne sont pas encore numérotées, soit 47.15 %.