L'État américain du Dakota du Sud est divisé en 311 municipalités, qui ont le statut de city, de town ou de village (seulement Wentworth). La loi du Dakota du Sud distingue trois classes de municipalités : première classe (au-delà de 5 000 habitants), deuxième classe (entre 500 et 4 999 habitants) et troisième classe (en dessous de 500 habitants). Toujours situées en dehors des townships, les municipalités peuvent depuis 1972 adopter des chartes « home rule ».