Les premières traces historiques de Reynel apparaissent au VIIe siècle. Le village est situé sur une position stratégique entre la Champagne et la Lorraine. La terre de Reynel est érigée en comté en 757 par Pépin le Bref, mais les premiers comtes restent inconnus. Seul la lignée issue d'Emma, probablement de la famille comtale de Chaumontois en Lorraine nous est connue.