Une gravure idol (グラビアアイドル, gurabia aidoru, « mannequin de charme »), est au Japon une femme qui pose pour des revues dans des tenues sexy (bikinis, sous-vêtements). Cependant leurs photographies restent toujours érotiques sans être pornographiques, et elles ne posent jamais nue. NB : les mannequins chaku-ero posent quant à elles dans des tenues et des postures encore plus érotiques mais sans jamais se déshabiller entièrement.
