Lipsko (prononciation : [ˈlʲipskɔ]) est une ville polonaise de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne. Elle est située à environ 127 kilomètres (156 kilomètres par la route) au sud de Varsovie, capitale de la Pologne Elle est le siège administratif (chef-lieu) de la gmina et le powiat de Lipsko.