Les Royaumes du Nord (Northern Lights au Royaume-Uni ou The Golden Compass aux États-Unis et au Canada) est le premier tome de la trilogie À la croisée des mondes (His Dark Materials) écrite par Philip Pullman. Il est publié au Royaume-Uni aux éditions Scholastic Ltd en 1995, puis en France aux éditions Gallimard Jeunesse en 1998 (traduction de Jean Esch). Ce tome est suivi de La Tour des anges.