Kirk Palmer (né le 12 octobre 1986 à Central Coast) est un nageur australien en activité, spécialiste des épreuves de nage libre. Il est médaillé de bronze au relais 4 x 100 m nage libre aux Jeux olympiques d'été de 2008 en participant aux séries, puis remporte le titre du relais 4 × 100 m nage libre aux Championnats du monde en petit bassin et la médaille d'argent sur le 200 m nage libre la même année.