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- L'Iterative Closest Point (ICP) est un algorithme utilisé dans le but de mettre en correspondance deux jeux de données, le plus souvent sous la forme de nuages de points ou maillages correspondant à deux vues partielles d'un même objet. Une vue étant constituée d'un ensemble de points (reliés ou non par des arêtes), l'objectif est de minimiser itérativement la distance entre ces points. Les nombreuses évolutions qui ont été apportées à l'algorithme, et notamment l'abandon du critère d'appairage des données basé sur la distance pure, lui valent parfois le nom de Iterative Corresponding Point. L'ICP est utilisé dans de très nombreux domaines nécessitant la reconstruction d'objets 3D à partir de vues partielles : vision par ordinateur, robotique ou encore rétro-conception. (fr)
- L'Iterative Closest Point (ICP) est un algorithme utilisé dans le but de mettre en correspondance deux jeux de données, le plus souvent sous la forme de nuages de points ou maillages correspondant à deux vues partielles d'un même objet. Une vue étant constituée d'un ensemble de points (reliés ou non par des arêtes), l'objectif est de minimiser itérativement la distance entre ces points. Les nombreuses évolutions qui ont été apportées à l'algorithme, et notamment l'abandon du critère d'appairage des données basé sur la distance pure, lui valent parfois le nom de Iterative Corresponding Point. L'ICP est utilisé dans de très nombreux domaines nécessitant la reconstruction d'objets 3D à partir de vues partielles : vision par ordinateur, robotique ou encore rétro-conception. (fr)
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- L'Iterative Closest Point (ICP) est un algorithme utilisé dans le but de mettre en correspondance deux jeux de données, le plus souvent sous la forme de nuages de points ou maillages correspondant à deux vues partielles d'un même objet. Une vue étant constituée d'un ensemble de points (reliés ou non par des arêtes), l'objectif est de minimiser itérativement la distance entre ces points. Les nombreuses évolutions qui ont été apportées à l'algorithme, et notamment l'abandon du critère d'appairage des données basé sur la distance pure, lui valent parfois le nom de Iterative Corresponding Point. (fr)
- L'Iterative Closest Point (ICP) est un algorithme utilisé dans le but de mettre en correspondance deux jeux de données, le plus souvent sous la forme de nuages de points ou maillages correspondant à deux vues partielles d'un même objet. Une vue étant constituée d'un ensemble de points (reliés ou non par des arêtes), l'objectif est de minimiser itérativement la distance entre ces points. Les nombreuses évolutions qui ont été apportées à l'algorithme, et notamment l'abandon du critère d'appairage des données basé sur la distance pure, lui valent parfois le nom de Iterative Corresponding Point. (fr)
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- Iterative Closest Point (fr)
- Iterative closest point (en)
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