Itaú de Minas est une municipalité brésilienne localisée au centre de l'État du Minas Gerais. Sa population en 2010 était de 14 950 personnes vivant sur une superficie totale de 154 km2. La ville appartient à la région du Sud et Sud-Ouest du Minas et à la microrégion de Passos. Elle est devenue une municipalité en 1987.