La princesse Hélène de Waldeck-Pyrmont (Helene Friederike Auguste zu Waldeck und Pyrmont), née le 17 février 1861 et décédée le 1er septembre 1922, est la fille du prince Georges-Victor de Waldeck-Pyrmont et de la princesse Hélène de Nassau. Elle devient duchesse d'Albany et membre de la famille royale britannique par mariage.