L'histoire de la police retrace le passé de la police, une invention de l'Antiquité qui s'est développée dans les villes du Moyen Âge. En effet, si Rome disposait d' chargés de la surveillance des mœurs, de la discipline publique et de l'arrestation des brigands[source insuffisante], la « police » apparaît en Italie et dans la France méridionale dans les villes qui ont conservé leur statut de municipalité.
