L'Histoire de Kyōto a commencé dans une vallée pas si loin de Nara à côté de la rivière Kamo-gawa. Avant que l'empereur Jimmu décide de quitter son ancienne capitale, il avait déjà prévu la création d'un plan ad hoc de la ville nouvelle. Heian-kyo ou Kyoto deviendra la conséquence de cet aménagement géométrique.