Hilde Lauer (née le 24 mars 1943 à Orțișoara) est une kayakiste roumaine qui a participé aux Jeux olympiques d'été de 1964. Elle y remporte la médaille d'argent dans l'épreuve du K-1 500m et la médaille de bronze dans l'épreuve du K-2 500m avec Cornelia Sideri.