Le HNLMS O 19 ou Hr.Ms. O 19 (Pennant number: N54) était un sous-marin de la classe O 19 de la Koninklijke Marine (Marine royale néerlandaise) qui a servi pendant la Seconde Guerre mondiale. Le O 19, avec son navire jumeau sister ship) O 20, ont été les premiers sous-marins au monde à être équipés d'un schnorchel sous-marin qui permettait au sous-marin de faire fonctionner ses moteurs diesel tout en submergé.