Le HMS Truncheon (pennant number : P353) était un sous-marin du troisième groupe de la classe T en service dans la Royal Navy. Il est entré en service au cours des derniers mois de la Seconde Guerre mondiale. Il est le premier (et jusqu’à présent, le seul) navire de la Royal Navy à porter le nom de Truncheon (en français: matraque). Il a été vendu à Israël en 1968 et mis en service dans la Marine israélienne sous le nom de INS Dolphin.