Le HMS Grampus (pennant number : S04) est un sous-marin britannique de la classe Porpoise de la Royal Navy. Sa quille a été posée en 1955 par Cammell Laird à Birkenhead. Il a été lancé par Lady Shepheard le 30 mai 1957. Il a été mis en service pour la première fois le 19 décembre 1958.