Le HMS Audacious (pennant number : S122) est le quatrième sous-marin nucléaire d'attaque de Classe Astute de la Royal Navy. Plusieurs navires précédents de la Royal Navy ont porté ce nom. Il a été officiellement nommé le 16 décembre 2016 et a été lancé le 28 avril 2017. Le HMS Audacious aurait été remis à la Royal Navy en janvier 2021. Une réponse écrite au Parlement indiquait que le HMS Audacious avait été commissionné le 3 avril 2020, mais que la cérémonie publique de mise en service avait eu lieu le 23 septembre 2021.