Guillaume Boitel est un chevalier picard de la seconde moitié du XIVe siècle. Avec le maréchal Arnoul d'Audrehem, Pierre le Bègue de Villaines et Olivier de Mauny, il fut l'un des principaux lieutenants de Bertrand du Guesclin. Il commandait son avant-garde et lui servait occasionnellement de négociateur.
