Grabów nad Pilicą est une gmina rurale (gmina wiejska) du powiat de Kozienice dans la Voïvodie de Mazovie, dans le centre-est de la Pologne. Son siège administratif est le village de Grabów nad Pilicą, qui se situe environ 29 kilomètres au nord-ouest de Varsovie (capitale de la Pologne) et 57 kilomètres au sud de Varsovie (capitale de la Pologne). La gmina couvre une superficie de 125 km2 pour une population de 3 692 habitants en 2006.